技术背景：

火灾作为最普遍威胁公众安全和社会发展的主要灾害，对于人民的生命、财产伤害无可估量，每年因救火而牺牲的消防员也不在少数，造成这种悲剧发生的根本原因，是因为现有的火灾救援设备存在很多局限性，影响救援效率，导致抢险救援工作陷入困境。

2017年11月18日，北京市大兴区西红门镇新建村发生火灾，经过消防部门的快速救援和处置，火势已被扑灭。此次事故共造成19人死亡，8人受伤，事故原因系埋在聚氨酯保温材料内的电气线路故障所致，遇难者死因均系一氧化碳中毒。

除高层建筑火灾、森林火灾外，大型危险化学品、大跨度商业建筑、工厂、商贸企业、矿山、隧道、地铁、仓库、飞机库、船舶等区域发生的火灾事故，不仅会给国家和人民带来巨大经济损失，救援抢险的难度会更大，对消防员的生命健康也存在很大威胁，防爆消防高倍数泡沫灭火侦察机器人的研发，进一步提升了我国抢险救灾的工作效率。

现有技术：

以当前的技术来看，现有的部分防爆消防高倍数泡沫灭火侦察机器人在距离操控、自主避障及自动发电方面存在很大欠缺，机器人在距离控制终端三百米以外就会反映迟钝，遇到障碍物无法实现自动停止，自动喷淋降温功能也会变得迟缓，且一些机器人所采用的自动发电制动技术落后，无法在喷水灭火后将后坐力转化为电能。一旦在高温情况下工作，外部橡胶融化就难以正常行走，耗电量也会持续加快，机器人往往会在大型火灾现场有去无回。

关于软件方面，一些机器人也有不足之处。火灾现场杂乱，会使机器人信号变弱，直接导致传送过来的音视频和相关有毒气体侦察、灾区环境侦察数据存在偏差，进而影响消防员的正确判断，延误火灾救援时机。另外，现有机器人大多数未采用避震式底盘设计，火灾现场发生爆炸后，机器人会因底盘不稳而出现歪倒，大大降低了消防员的抢险救灾效率。

在牵引力上，部分机器人牵引力较小。如果应用于高层建筑火灾、森林火灾等大范围事故中，机器人拖拽水带的距离有限，只能远距离灭火，而且一些机器人存在流量小、射程短等问题，使得灭火效果不理想。

上述不足是消防机器人目前亟需解决的问题。为了提升火灾救援效率，凌天智能装备集团创新了原有的技术，弥补了产品的不足，使消防机器人变得功能多样化、操作智能化。

北京凌天目前拥有5大系列，共计15款消防机器人，拥有底盘，控制，视频水炮等关键零部件的设计制造能力！

▲凌天智能装备特种机器人保障基地实景

产品介绍：

RXR-MC4BD防爆消防高倍数泡沫灭火侦察机器人适用于各种大型危险化学品、大跨度商业建筑、工厂、商贸企业、矿山、隧道、地铁、仓库、飞机库、船舶等事故救援。主要替代消防员在石化、燃气储罐等场所流淌型火区的覆盖型灭火作业。

▲防爆消防高倍数泡沫灭火侦察机器人

产品特点：

1.行驶速度快：≥5.47Km/小时，

2.压力泡沫混合液既是灭火介质，又驱动风轮旋转，节约能耗；

3.接入机器人网络化云平台

机器人的位置，电量，音频、视频、气体环境探测信息等实时状态信息，可以通过4G/5G网络传到云端，后台PC端和移动端可以查阅。

产品参数：

1、尺寸：长1450mm×宽1025mm×高1340mm

2、遥控距离：1100m

3、持续行走时间：2h

4、泡沫流量：225L/min泡沫

北京凌天智能装备集团股份有限公司创建于2003年，致力于用创新的装备让世界更安全，立志成为全球高端安全装备的持续领跑者。北京凌天创新的技术、服务和系统致力于为消防、执法部门、安监局、煤矿、石化、武警多个领域服务。涉及无人机、机器人、无人船、特种装备、应急救援装备、执法装备、煤矿装备等高端装备的研发。